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电动跑步机心率测量系统设计

作者:小编 发布时间:2025-08-03 08:35:33 次浏览

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  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!P r o f i b u s 输出地址的起始位相对应。科技情报开发与经济S C I - T E C HI N F O R M A T I O ND E V E L O P M E N T&E C O N O M Y2 0 0 7 年第 1 7 卷第 5 期I mp l e me n t a t i o n o f P L CC o n t r o l l i n g Mu l t i p l e I n v e r t e r s B a s e do nF i e l d b u sP E I Z h i , WA N GX i a o - b i n , B UQ i n g - h u a , S H I Y u nA B S T R A C T : I nt h e l i g h t o f t h e b a c k g r o u n do f c i r c u l a t o r y m u d d y w a t e r s y s t e mi ns o m e s t e e l m i l l c o n n e c t c a s t i n g s y s t e m ,t h i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e w a y o f i m p l e m e n t i n g P L Cc o n t r o l l i n g m u l t i p l e i n v e r t e r s b a s e do nf i e l d b u s , d i s c u s s e s o nh o wt oc o n t i n u o u s l y r e a d a n d w r i t e f r o ml o n g - d i s t a n c e D Ps t a t i o n i n d e t a i l , a n d p u t s f o r w a r d t h e p a r a m e t e r o f G 1 5 0 i ...

  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!P r o f i b u s 输出地址的起始位相对应。科技情报开发与经济S C I - T E C HI N F O R M A T I O ND E V E L O P M E N T&E C O N O M Y2 0 0 7 年第 1 7 卷第 5 期I mp l e me n t a t i o n o f P L CC o n t r o l l i n g Mu l t i p l e I n v e r t e r s B a s e do nF i e l d b u sP E I Z h i , WA N GX i a o - b i n , B UQ i n g - h u a , S H I Y u nA B S T R A C T : I nt h e l i g h t o f t h e b a c k g r o u n do f c i r c u l a t o r y m u d d y w a t e r s y s t e mi ns o m e s t e e l m i l l c o n n e c t c a s t i n g s y s t e m ,t h i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e w a y o f i m p l e m e n t i n g P L Cc o n t r o l l i n g m u l t i p l e i n v e r t e r s b a s e do nf i e l d b u s , d i s c u s s e s o nh o wt oc o n t i n u o u s l y r e a d a n d w r i t e f r o ml o n g - d i s t a n c e D Ps t a t i o n i n d e t a i l , a n d p u t s f o r w a r d t h e p a r a m e t e r o f G 1 5 0 i n v e r t e r u s e di n t h i s s y s t e m .K E YWO R D S : f i e l d b u s ; P R O F B U S D P ; i n v e r t e r ; P L CS 7 - 4 0 0R E C O R D为读出数据在本地 C P U中存放的起始地址及数据区长度,只能以字节的形式表示。P # D B 1 0 1 . D B X 1 2 . 0B Y T E 1 2即将数据块D B 1 0 1 中的从 1 2 . 0 开始的 1 2 个字节写入远程 I / O的数据。这 1 2 个字节正好与该变频器输出地址 1 3 6 0 - 1 3 7 1 的 1 2 个字节相对应。R E T _ V A L为执行该命令时,如果有错误发生将会返回相应的错误代码, 存放于该参数制定的变量中 (M W1 1 1 0 ) 。另外读写的长度为 1 2 字节是由 P P O 4 文本结构的定义确定的。4 结语一个 D P 系统可以最多具有 1 2 5 个从站,也就是说在一个 D P网中最多可以挂 1 2 5 个从站。本系统虽然规模巨大, 仅西门子 G 1 5 0 一种型号的变频器就用了 1 3 台之多, 但也只是冰山一角而已。本文通过P R O F I B U S - D P总线对变频器进行控制的实现, 不但有效地避免了电磁干扰对控制回路的影响, 而且还能节省大量的 P L C的 I / O口, 从而大大降低工程造价。更值得一提的是利用网络总线控制能够明显地减少施工和调试的工作量。随着 D P网规模的增大其以上优势将更加明显。参考文献[1 ] 阳宪惠. 现场总线技术及其应用 [M ] . 北京: 清华大学出版社, 1 9 9 9 .[2 ] 李江. 西门子新一代变频器 G 1 5 0在锅炉风机中的应用 [J ] . 电气自动化, 2 0 0 5 (2 ) : 8 5 - 8 6 .[3 ] 姚冰花. 基于 P R O F I B U S - D P总线的 D a n f o s s 变频器应用 [J ] . 微计算机信息, 2 0 0 5 (2 ) : 7 8 - 7 9 .(责任编辑: 刘翠玲)─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─第一作者简介: 裴智, 男, 1 9 7 8 年 6 月生, 现为太原理工大学电气与动力工程学院 2 0 0 4 级在读硕士研究生, 山西省太原市, 0 3 0 0 2 4 .随着人们生活水平的提高和对自身健康的日益重视, 电动跑步机作为一种有效便捷的有氧健身器材逐渐受到人们的青睐, 而使用者的健康状况是指导使用者进行合理锻炼的前提。从而, 心率作为人体的一个重要生理信号被引入到跑步机控制系统中, 它反映了使用者在锻炼时的身体状况, 对使用者的安全起着重要的监护作用。 同时, 心率测量的准确与否, 直接影响使用者锻炼时的心态。因而, 设计出准确可靠的电动跑步机心率测量系统具有重要意义。1 测量原理与信号调理电路人体心肌产生的电信号传导到体表以后, 由于在体表分布的不同而产生电位差, 将这种电压只有毫伏级别的电位差滤波放大, 就得到了人体的心电信号。在电动跑步机的左、 右手柄上放置电极来获取人体心电信号, 通过测量心电信号中两个相邻 R波的时间间隔即可得到训练者的心率信息。系统原理框图见图 1 。1 . 1 前置放大电路设计心电信号是一种较微弱的体表生理电信号,其幅值约为 0 . 5 m V ~ 4m V , 频率范围为 0 . 0 5 H z ~ 1 0 0 H z , 而 9 0 %的心电信号频谱能量集中在 0 . 2 5H z ~ 3 5 H z 之间, 属于低频率、 低幅值信号。 从电极获取的人体心电信号往往混有许多较强干扰 (多为共模干扰) , 加之人体内阻很大, 因此, 高输入阻抗、 高共模抑制比 C M R R 、 低噪声、 低漂移的前置放大电路是准确获取心电信号的关键。 为此, 我们采用美国 T I 公司生产的高精度、 高共模抑制比、 低漂移、 高输入阻抗、 低功耗四运放 T L V 2 2 5 4 设计了前置放大电路 (见图 2 ) 。其中, R 1 = R 2 , R 3 = R 4 , R 5 = R 6 = R , R 7 = R 8 , R 1 0 = R 1 1 , C 1 = C 2 , C 3 = C 4 。从电极获取的心电信号经C 1 , C 2 耦合及低通滤波后进入由 U1 A, U1 B组成的同相并联型差动放大器。差动放大器不仅提高了输入阻抗, 而且增强了对共模干扰信号的抑制。由于电阻 R g 连接于这两个放大器的球和点之间, 当一个差分电压 Ui n加到运算放大器的输入端时,整个输入电压都呈现在R g 两端。由于R g 两端电压等于 Ui n, 所以流过 R g 的电流等于 Ui n / R g , 因此输入信号将通过放大器U1 A和U1 B获得增益并得到放大。 而对加到运算放大器输入端的共模电压在 R g 两端具有相同的电位, 从而不会在 R g 上产生电流, 也就无电流流过R 5 和R 6 , 从而共模电压被抑制。 Ui 1, Ui 2经并联型差动放大器和后级放大器U1 C进一步放大后得到输出信号 Uo u t 1。Uo u t 1= G (Ui 1- Ui 2)(1 )文章编号: 1 0 0 5 - 6 0 3 3 (2 0 0 7 ) 0 5 - 0 1 6 4 - 0 2收稿日期: 2 0 0 6 - 0 9 - 1 2电动跑步机心率测量系统设计韩修恒, 李正军, 李国强(山东大学控制科学与工程学院, 山东济南, 2 5 0 0 6 1 )摘要: 介绍了电动跑步机的测量原理与信号调理电路, 给出了心率算法, 并提出了软件设计思路。关键词: 电动跑步机; 心率测量; 心电信号中图分类号: G 8 0 4 . 4 9文献标识码: A1 6 4

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